ربات Unitree G1 معروف به “سیب زمینی کوچک” سه مرحله عالی را انجام داد که یک جهش قابل توجه به جلو در قابلیت های ورزشی ربات های انسان نما بود.
به گزارش ایسنا، در یک نمایش جدید توسط دانشگاه علم و صنعت هنگ کنگ (HKUST)، ربات انسان نما جمع و جور پس از انجام هزاران تمرین شبیه سازی شده، حرکت، دریبل، عبور و شلیک را با سیالیت شگفت انگیزی انجام داد.
به گفته هوش مصنوعی، تواناییهای این ربات از یک چارچوب هوش مصنوعی به نام SkillMimic ناشی میشود که حرکات انسان را از طریق لباسهای ویدئویی و ردیابی حرکت مطالعه میکند، سپس آن حرکات را در آموزش مجازی تا زمانی که به اندازه کافی برای دنیای واقعی پایدار شوند، اصلاح میکند.
این رویکرد آموزش یک خط مشی یادگیری واحد را برای مهارتهای چندگانه امکانپذیر میسازد و امکان سوئیچهای مهارت را فراهم میکند حتی اگر این سوئیچها در مجموعه داده مرجع وجود نداشته باشند. محققان در چکیده این مطالعه گفتند که یک کنترل کننده سطح بالا می تواند به راحتی از مهارت های کسب شده توسط SkillMimic برای انجام کارهای پیچیده بسکتبال استفاده مجدد کند.
بسکتبال روباتیک می شود
ویدئویی یک ربات انسان نما جمع و جور به نام Unitree را نشان می دهد که در حال سر خوردن در زمین بازی و تیراندازی با سرعت و کنترل طبیعی شگفت انگیز است. این گروه ادعا می کند که این اولین نمایش در جهان از یک ربات است که حرکات بسکتبال را در یک محیط واقعی انجام می دهد.
در طول نمایش، G1 حتی سعی کرد پرتاب کند اما توسط یک محقق مسدود شد. با این حال، ربات به سرعت تعادل خود را به دست آورد و به بازی ادامه داد و نشان داد که حرکات آموخته شده آن چقدر پایدار شده است.
SkillMimic-V2 سیستمی است که در پشت آخرین پیشرفتها در بسکتبال انساننما قرار دارد. این سیستم با یک چالش بزرگ روبرو است: داده های ترافیک واقعی اغلب هرج و مرج هستند. نمایشهای انسانی میتوانند تکهتکه، پر سر و صدا و فاقد انتقالهای صاف مورد نیاز یک ربات برای یادگیری مهارتهای پیچیده باشند. این گروه به جای تلاش برای جمعآوری دادههای کامل، استدلال میکند که حتی دادههای ناقص نیز میتوانند حاوی اطلاعات مفید کافی در صورت پردازش صحیح باشند.
این گروه می گوید چیزهای بیشتری برای کشف وجود دارد، مانند آموزش یک سیاست کنترل واحد برای اشیاء مختلف، یادگیری از مجموعه داده های کوچکتر، و در نهایت دریافت ربات های انسان نما واقعی برای انجام این مهارت ها خارج از شبیه سازی، از جمله بازی های کامل بسکتبال.
انتهای پیام
منبع خبر: https://www.isna.ir/news/1404090502887/%D8%A8%DA%A9%D8%B3%D8%AA%D8%A8%D8%A7%D9%84-%D8%A8%D8%A7%D8%B2%DB%8C-%DA%A9%D8%B1%D8%AF%D9%86-%D8%B1%D8%A8%D8%A7%D8%AA-%D8%A7%D9%86%D8%B3%D8%A7%D9%86-%D9%86%D9%85%D8%A7%DB%8C-%DA%86%DB%8C%D9%86-%D8%B1%D8%A7-%D8%AA%D9%85%D8%A7%D8%B4%D8%A7-%DA%A9%D9%86%DB%8C%D8%AF
