ربات انسان نمای انگلیسی زودتر از بقیه برخاست!

به گزارش ایسنا، ربات جدید Humanoid، آلفا، ترکیبی از یادگیری شبیه سازی سریع، طراحی مدولار و حرکت عملی برای کارخانه ها، تدارکات و پشتیبانی بالقوه خانه است.

شرکت انگلیسی Humanoid ربات انسان نمای خود را با نام HMND 01 Alpha پس از انتقال آن از مفهومی به نمونه اولیه در عرض تنها پنج ماه به بازار عرضه کرد.

این نقطه عطف نشان دهنده شتاب بیشتر توسعه ربات های انسان نما در زمانی است که اتوماسیون صنعتی و رباتیک کمکی در حال افزایش است.

این شرکت می گوید ربات تنها 48 ساعت پس از مونتاژ نهایی به راه رفتن پایدار رسید. کاری که معمولاً برای اکثر تیم های میدانی بسیار بیشتر طول می کشد.

ساخت سریع، یادگیری سریع

این شرکت سرعت خود را مدیون طراحی دقیق دیجیتال و آموزش مبتنی بر شبیه سازی است. مهندسان از مدل سازی سه بعدی بسیار دقیق برای پر کردن شکاف معمول بین نمونه های اولیه مجازی و ماشین های فیزیکی استفاده کردند.

این تیم با استفاده از پردازنده‌های Isaac Sim و Isaac Lab انویدیا، بیش از 52.5 میلیون ثانیه داده حرکتی را در شبیه‌سازی آموزش دادند.

در حالی که آموزش معمولی تقریباً 19 ماه طول می کشد، این سیستم آن را در دو روز تکمیل کرد.

این ربات اولین قدم های خود را در دنیای واقعی پس از 3.2 میلیون ثانیه آموزش با حداقل تصادفی سازی برداشت.

“آلفا” که 179 سانتی متر ارتفاع دارد و 29 درجه آزادی حرکت دارد، در حین کار می تواند فشار خارجی تا 350 نیوتن را تحمل کند.

این ربات می تواند 15 کیلوگرم بار را بلند و حمل کند و می تواند به دست های پنج انگشتی یا گیره های ساده مجهز شود.

6 دوربین RGB، دو سنسور عمق و آرایه ای از 6 میکروفون به این ربات کمک می کند تا محیط خود را درک کند.

علاوه بر این، محاسبات داخلی آن با پردازنده Nvidia “Jetson Orin AGX” همراه با پردازنده “Intel i9” انجام می شود و یک باتری قابل جابجایی تا سه ساعت زمان کار را ارائه می دهد.

با هدف صنعت و مراقبت در منزل

شرکت Humanoid می‌گوید این ربات در محیط‌های مختلفی از جمله تولید، تدارکات و کمک‌های خانگی خدمت خواهد کرد. این سیستم می تواند راه برود، بچرخد، بدود، خم شود و بپرد. همچنین می تواند اشیاء را دستکاری کند، با روبات های چرخدار یا انسان نما هماهنگ شود و با استفاده از نمایشگرها، صدا و LED ارتباط برقرار کند.

علاوه بر این، چارچوب استدلال KinetIQ برنامه نویسی پیشرفته را از طریق زبان های بصری و اکشن مبتنی بر مدل امکان پذیر می کند.

آرتم سوکولوف، بنیانگذار و مدیر عامل Humanoid می گوید: این ربات برای مقابله با چالش های دنیای واقعی در محیط های صنعتی و خانگی طراحی شده است.

وی به کمبود روزافزون نیروی کار اشاره کرد و یادآور شد: برخی از بخش ها با کمبود 27 درصدی مواجه هستند.

او می‌گوید در محیط خانه این پتانسیل را دارند که به سالمندان یا افراد با محدودیت‌های جسمی کمک کنند و در وسایل متحرک، هماهنگی و فعالیت‌های روزانه کمک کنند.

سوکولوف همچنین مقیاس کار مراقبتی بدون مزد در سراسر جهان را برجسته کرد. وی گفت: بیش از 16 میلیارد ساعت در روز در نقش های خانگی و مراقبتی سپری می شود و ربات های انسان نما با بر عهده گرفتن این مسئولیت ها می توانند افراد را به تمرکز بر کارهای ارزشمندتر و ایمن تر رها کرده و بهره وری و کیفیت زندگی خود را بهبود بخشند.

این ربات انسان نما جدید بر اساس پلت فرم چرخدار «HMND 01» ساخته شده است که پیش از این راه اندازی شده بود و تاکنون مراحل تجاری سازی مفهومی را به پایان رسانده است.

معماری مدولار امکان ارتقاء آتی بازوها، سیستم های تنه و پوسته های بیرونی را بدون نیاز به طراحی مجدد کامل فراهم می کند.

شرکت Humanoid با تشدید رقابت در زمینه رباتیک انسان نما، ربات آلفا را به عنوان یک پلت فرم سریع با قابلیت تطبیق با کارهای صنعتی و در نهایت با زندگی روزمره در خانه انسان ها قرار می دهد.

انتهای پیام